姓名：敖邦乾
职称：教授
学历学位：博士研究生
担任课程：《电力系统分析基础》、《供配电技术》、《人工智能基础》等
研究方向：人工神经网络及自动控制系统设计
担任职务：无
联系邮箱：aobangqian@zync.edu.cn
科研工作：
² 教科研项目
1．贵州省普通高等学校电子制造产学研基地开放项目《服务于复杂生产车间的自动控制系统设计》，黔教合KY字[2014]230-1号，2022.12-2023.12，主持
2．遵义市科技计划项目《卷积递归神经网络在声源信号分类识别及精确定位的应用研究》， 遵市科合（2022）129号，2022.6-2025.5，主持
3．遵义师范学院博士启动基金《人工神经网络在声源信号识别及定位的研究》，遵师BS[2023]2号， 2023.7-2026.6，主持，
4．遵义师范学院产学研项目《遵义地区未知水域探索高精度小型水面无人艇系统研究》，遵师CXY[2023]8号，2023.12-2025.12，主持
² 代表性成果
1．敖邦乾,杨莎,叶振环.改进蚁群算法水面无人艇平滑路径规划[J].控制理论与应用,2021,38(07):1006-1014.(EI源刊)
2．敖邦乾,杨莎,令狐金卿,叶振环.基于级联神经网络疲劳驾驶检测系统设计[J].系统仿真学报,2022,34(02):323-333.（北核）
3．敖邦乾,杨莎,刘小雍,叶振环.基于改进CamShift的目标跟踪系统算法[J].探测与控制学报,2021,43(06):92-100.（北核）
4．Bangqian Ao, Dong Hun Kim. Convolutional Neural Network-basedn Moving Pad Detection and Landing for a Drone[J].Journal of Korean Institute of Intelligent Systems.vol.32.No.1. February 2022, pp,27-37.(韩国权威期刊)
5．Bangqian Ao, Dong Hun Kim. Former Unmanned Surface Vehicle Detection Based on Improved Convolutional Neural Network[J].The Transaction of the Korean Institute of Electrical Engineers.vol.70,no.10,2021, pp.1488-1496. (韩国权威期刊)
6．敖邦乾,曾丽娟,陈孝玉,贺娟.融合注意力机制的电机故障检测系统设计[J].西南大学学报(自然科学版),2022,44(12):163-175.（北核）
7．敖邦乾,陈连贵,阎昌国,付娟,刘小雍.改进轻量型网络USV避障系统设计[J].传感器与微系统,2023,42(03):112-116.（北核）
8．敖邦乾,曾丽娟,贺娟,康帅.融合激光雷达构图与卫星地图的USV导航系统设计[J].中国航海,2022,45(04):58-64.（北核）
9．B. Ao, Y. Lin, Z. Gao, Y. Han and N. Zhang, "Automatic Hospital Inspection System Based on Convolutional Neural Network," 2022 International Conference on Information Technology, Communication Ecosystem and Management (ITCEM), Bangkok, Thailand, 2022, pp. 51-55.(EI检索)
10．敖邦乾,董泽芳,姜孝均等.基于模糊逻辑的水面无人艇实时控制系统设计[J].科技通报,2023,39(10):83-89.（科技核心）
11．敖邦乾, 姜孝均, 董泽芳, 刘小雍, 陈孝玉. 基于神经网络-PID 控制的水面无人艇控制系统设计[J]. 控制工程, 2024, 31(7): 1178-1184.（北核）
12．Lijuan Zeng , Bangqian Ao(corresponding author) , Qing Li .2024 International Conference on Computer Vision, Mechanical Automation and Remote Sensing Mapping. pp. 1-7. DOI：https://doi.org/10.56028/aetr.11.1.1.2024 (EI检索)
13．席隆兴,敖邦乾（通讯作者）,马家庆,等.PMSM自适应分数阶滑模控制器设计[J].电子测量技术,2024,47(16):58-64.（北核）
14．敖邦乾,令狐金卿,曲祥君,陈连贵. 基于改进SSD的智能交通车流量管理方法[P]. 贵州省CN112837541A,2021-05-25.(发明，已授权）
15．敖邦乾,梁定勇,敖帮桃,令狐金卿. 基于DQN的车间多功能机器人[P]. 贵州省：CN112782980A,2021-05-11.(已授权）
16．敖邦乾,曲祥君,陈连贵,令狐金卿. 基于神经网络的大型温棚PD控制系统及方法[P]. 贵州省：CN112783228A,2021-05-11.(发明，已授权）
17．敖邦乾,林媛,敖林娅曦,敖林曼兮. 一种输液监控系统及监控方法[P]. 贵州省：CN112642022A,2021-04-13.(发明，已授权）
18．敖邦乾,梁定勇,敖帮桃. 基于有限源数据的遗失物检测及提示方法[P]. 贵州省：CN112686166B,2023-04-18.(发明，已授权）
19．敖邦乾,梁定勇,敖帮桃. 基于RBF神经网络的无人车控制方法[P]. 贵州省：CN112651456A,2023-08-08.(发明，已授权）
20．敖邦乾,杨莎,曲祥君,等.一种无人船舰路径规划方法[P].贵州省:CN110608740A,2024-8-6.(发明，已授权）
21．《电气工程安全自动检测预警系统V1.0》，登记号：2023SR0816367.(软著)
22．《基于图神经系统的智能化中控系统V1.0》，登记号：2023SR0816366.(软著)
23．《电气系统工程安全监控系统V1.0》，登记号：2023SR0832158.(软著)
24．《电气设备智能化数据采集系统V1.0》，登记号：2023SR0832159.(软著)
25．《电气工程智能化移动控制平台V1.0》，登记号：2023SR0832160.(软著)
社会兼职：
担任贵州省首批创新创业导师，贵州大学硕导，贵州省职称评审专家库专家，全国本科毕业论文（设计）抽检评审专家库专家，中国知网评审专家库专家，贵州省职业教育研究员，贵州航天职业技术学院客座教授，航空航天关键零部件制造业产教融合共同体专家，遵义市职业能力建设专家库专家，遵义市科创系列活动专家，《控制工程》、《水下无人系统学报》、《声学技术》等多个期刊的审稿专家，《水下无人系统学报》青年编委，中国高等教育学会会员，中国仿真学会会员，中国人工智能学会终身会员。
奖励荣誉：
1．2023年第25届中国机器人及人工智能大赛优秀指导老师；
2．2023年第五届全球校园人工智能算法精英大赛优秀指导老师；
3．2023年遵义民盟优秀盟员；
4．2024年第26届中国机器人及人工智能大赛优秀指导老师；
5．2024年第六届全球校园人工智能算法精英大赛优秀指导老师；
6．2024年遵义民盟优秀盟员。
